Edaphosaurus, (genul Edaphosaurus), rudă erbivoră primitivă a mamiferelor care se găsește în depozitele fosile care datează din perioada carboniferă târzie până la perioadele timpurii ale Permiei (acum 318 milioane până la 271 milioane de ani).
Edaphosaurus avea mai mult de 3,5 metri (11,5 picioare) lungime, cu un craniu scurt, scăzut și dinți conici contonduiți. Capul era foarte mic în comparație cu corpul masiv asemănător butoiului. Mai deosebită a fost însă „marea” mare de pe spate, formată din arcade vertebrale alungite; arcadele erau probabil conectate de o membrană care avea butoane osoase sau traverse de-a lungul lungimii sale. Este posibil ca naviganta să fi funcționat în termoreglare și să fi servit, de asemenea, ca depozit pentru fosfați, care ar putea fi mobilizat cu ușurință din proiecțiile osoase care susțin vela. De asemenea, navigativa a avut o funcție defensivă, oferind animalului un aspect mai mare și mai impunător prădătorilor.
O vela similară a evoluat independent în Dimetrodon. Deși Dimetrodon era un prădător voraz, aflat înrudit la distanță cu Edaphosaurus, ambele creaturi au fost picozauri. Membrii Pelycosauria nu au fost nici dinozauri, nici reptile, dar unii ar fi putut da naștere la terapeide, un grup care include clasa Mammalia.
